ב-1988 יהודה החל את דרכו בתחום החינוך במכללת ״עתיד בירן״ כמרצה בכיר להסמכה לסוג 3 במקצועות הרכב.
לאחר מכן ב-1993 כמורה לחינוך מיוחד ובחינוך הפורמאלי בחטיבת הביניים בביה"ס רנה קאסן.
לאחר שרכש נסיון רב שנים בחינוך המיוחד בקרב בני נוער, יהודה ייסד את מפעל חייו- בית הספר ״בית הצייר״, ביה"ס הוקם לפני כ-13 שנים  במטרה לתת מענה ייחודי לנערים בגילאי 21-12 המאופיינים כבעלי הפרעות התנהגותיות קשות בעקבות הפרעות נפשיות ורגשיות, כמו גם לקויות למידה מסוגים שונים אשר פוגעות ביכולת למידה ובמוטיבציה של התלמיד. בביה"ס 15 כיתות בהן לומדים כ-100 תלמידים.

בהמשך להקמת בית הספר ועם הניסיון שצברו הצוות החינוכי ויהודה,
הוחלט להקים הוסטלים ביתיים לתלמידים בפיקוח מדריכים 24/7.
אשר יעניק לאותם הנערים של ביה"ס חום ואהבה.  ויהווה עבורם מסגרת המשך לתוכנית הטיפולית של ביה"ס גם לאחר הפעילות השגרתית.
צעד זה נועד לתת מסגרת חינוכית-טיפולית אשר תומכת בנערים .

כיום יהודה מרצה בכיר במגוון מוסדות חינוך וגופים ממשלה ומשטרתיים, בהרצאתו "דיאלוג של אמת"- ההרצאה עוסקת בתופעת האלימות בקרב בני הנוער המבוססת על שיטת הפילוסוף ״פאולו פריירה״.

ההרצאה שופכת אור על 4 תיאוריות אשר מסבירות את תופעת האלימות:

תיאוריית ביופסיכולוגיות, תיאוריית הדחף, תיאוריית הלמידה ותיאוריית אקולוגי.

הדיאלוג מבוסס על ארבעה מרכיבים אשר קושרים בין אדם לרעהו באופן כללי. בהרצאתו מביא יהודה את השימוש בכלים שבין מורה לתלמידו, בין מפקד לפקודיו: אהבה עמוקה, ענווה, אמונה באדם ובכוחות היצירה שלו וחשיבה ביקורתית.

ההרצאה מנתחת את המושג אלימות ומפרטת את סוגי האלימות הקיימים בחברה, תוך הסבר על סרגל האלימות על פי תפיסת עולמו בעיני החוק.
כמו כן, ההרצאה עוסקת באקלים חברתי, מושג המוגנות ומלמדת תכנית מפורטת של טיפול וכלים למורה/ מפקד/ מנהל במקרי אלימות שונים – משברים וכן עקרונות לטיפול באירוע חריג.

יהודה מומחה בתחום הגישור. מייעץ ומגשר בין וועדי הורים להנהלות בתי ספר, בין תלמידים למורים ובין תלמידים להורים.