בשנת 1997 עד היבחרו למועצת העיר ירושלים בשנת 2018, יהודה נבחר לייצג ולהוביל בהתנדבות את שכונת ׳ארמון הנציב׳ בירושלים.

בזמן כהונתו  יהודה הוביל, קידם ופיתח את שגשוגה של השכונה ופעל לשיפור רווחתם ואיכות חייהם של תושבי השכונה.

יהודה קידם ושיפר את מערכות החינוך והקים את בתי הספר קשת תלפ״ז ואיתן תלפ״ז, חיזק עסקים קטנים בשכונות, הוביל פרוייקטים רבים במגוון מישורים, גרם לשיפור אחוז ההגירה החיובית של משפחות צעירות ופעל רבות למען הקמת תחנת המשטרה. תוך מסירות, התמדה ואמונה אין קץ, יהודה הקים את מרכז הספורט תלפ״ז שנחשב לאחד המרכזים הגדולים והמתקדמים בארץ.

לאור עשייתו, פועלו ותרומתו לטובת תושבי השכונה,

זכה יהודה בערב יום העצמאות בשנת 2019 לאות יקיר שכונת ארמון הנציב וארנונה הצעירה.

כנציג השכונות במועצת העיר יהודה פועל למען תושבי כלל השכונות בעיר ירושלים תוך סיוע ועזרה לכל דורש, פיתוח בניין השכונה וחידוש תפארתה.